Насколько известно, первая церковь в честь Рождества Пресвятой Богородицы была построена в Янушковичах в 1733 г. силами и старанием «ясновельможных панов Иосифа и Екатерины Коркозов конюших уезда Вилькомирского» . Ими же 19 мая 1733 г. для вечного поминовения их душ церкви отдан был земельный надел . Этот храм Божий просуществовал до 30-х годов XX столетия.
В «Архиве униатских митрополитов» РГИА хранится письмо 1796 г. суррогата И. Макрицкого. Асессору Виленской суррогации Б. Капустинскому о передаче Янушковичской бенефиции по повелению императрицы Екатерины II униатскому священнику Войлевичу .
Администратором (временным настоятелем) прихода являлся на то время священник Иустин Еленевский, рукоположенный в 1805 г. и служивший в Янушковичах вплоть до 1825 г. .
В 1810 году на территории прихода было построена приписная Свято-Георгиевская часовня в деревне Салоденовичи (сейчас Совденовичи). Богослужения проводились здесь по традиции на третий день после Рождества, Пасхи, Троицы и на престольный праздник. Такой обычай держался до 1850-х годов, когда из-за ветхости часовня перестала действовать . Позже Свято-Георгиевская церковь была возобновлена (перестроена), упоминается в архивных документах. Милостью Божией этот памятник белорусского народного строительства сохранился до нашего времени, сейчас ждет реставрации.
В 1840-м году (или в 1834) владелец Янушкович Иустин Есьман на средства, пожертвованные разными лицами, качественно отремонтировал приходскую Рождества-Богородицкую церковь .
Запоминающаяся страница в летописи Янушковичского прихода касается имени архиепископа Минского и Бобруйского Антония (Зубко). В его архиерейском доме, была в 1856 г. открыта домовая церковь в честь Архистратига Михаила. По поручению архиепископа Михаила (Голубовича) домовая церковь была освящена 8 ноября 1856 г. кафедральным протоиереем о. Петром Еленевским . Просуществовала она до 1865 года, когда была упразднена по распоряжению Епархиального Начальства.
Согласно «Клировой ведомости» 1865 г. при приходе кроме Свято-Георгиевской часовни в Солоденовичах еще имелась приписная домовая часовня при архиерейском доме, а также приписная Благовещенская церковь в д. Слижин, которая была построена в 1858-м г. старанием помещика Колежского секретаря Иеронима Ивановского .
В конце XIX в. нужда Янушковичских прихожан в новом храме стала наконец-то очевидной и для епархиального начальства и для самих крестьян. В 1901 г. церковь отмечена как ветхая. Имелась приписанная к ней обветшалая деревянная церковь в д. Солоденовичи. Приход состоял из 14 деревень, имел 1179 прихожан мужского и 1243 – женского пола. Церковной земли было 49 десятин, 337 кв. сажней. Имелась церковно-приходская школа.
Дело строительства благолепной церкви сдвинулось с места в 1894 г., когда собранием прихожан был составлен т.н. «приговор» о необходимости в достойном Божием храме. В нем, между прочим, отмечалось: «Церковь наша, построенная помещиком Иосифом Каркозом в 1733 г., маловместительна – длиною 23 аршина и шириною 10 аршин, ветха, не имеет даже надлежащего вида храма Божия, без купола, без окон в алтаре и притом без притвора, вследствие чего представляется сильное неудобство и затруднение для прихожан, особенно для женского пола» . Возведение нового храма было решено посвятить событию 17 октября 1888 – чудесному спасению жизни императора Александра III и его семьи во время железнодорожной катастрофы. К сожалению, возведение храма в Янушковичах затянулось на долгие годы до середины 1910-х годов (в НИАБ хранится план фасада храма)
Ну а с началом трагических военных и революционных событий говорить о храмостроительстве стало уже поздно. Проект церкви так и не был воплощен. 21 мая 1914 г. приход посетил епископ Минский и Туровский Митрофан (Краснопольский), будущий священномученик, прославленный в лике святых Синодом РПЦ 2001 г., а в 2002 г. причислен Священным Синодом БПЦ к Собору Белорусских Святых. Вместе с прихожанами встречал архипастыря только что назначенный (7 февраля 1914 г.) в Янушковичскую церковь иерей Аркадий Маркович Аколович. Никто, конечно, не мог тогда представить себе, что это была встреча двух будущим мучеников за Христа. Настоятелем прихода в 1920-е годы был иерей Василий Околович, по всей видимости родственник о. Аркадия Аколовича.
Как протекала жизнь прихода в неспокойные 1930-е годы, равно как и во время войны, можно только догадываться. Только в конце 20-го столетия, в 1994-м году жители Янушкович создали и зарегистрировали приход в честь Рождества Божией Матери, следую давней традиции. Одновременно верующим было передано здание бывшего школьного общежития. С этого времени тут стали проводиться богослужения, началась работа по преданию здания вида православного храма. В то время приход в Янушковичах был поручен священнику Александру Зимницкому.
В октябре 1995 года возрожденный православный приход в Янушковичах получил настоятеля и доброго пастыря в лице новорукоположенного иерея Евгения Горячко, который, кстати, сам выходец из местного населения. Благодаря стараниям о. Евгения и его немногочисленных прихожан уже через четыре года стало возможным освящение в Янушковичах храма Рождества Божией Матери. 3 октября 1999 года Митрополитом Минским и Слуцким Филаретом церковь была торжественно освящена.
В настоящее время настоятелем храма является священник Александр Ерошенко.

Настоятели прихода:
Священник Григорий Малентович (с 1739 г., на 1763 г.)
Священник Исаак Войлевич (на 1784 г., до 1806 г.)
Священник Иоанн Лесковский (на 1806 г.)
Священник Иустин Еленевский (1805-1825 гг.)
Священник Иоанн Киршевский (1827 г.)
Священник Павел Разделовский (1871-1879 гг.)
Священник Иоанн Прокопович (на 1860 г.)
Священник Николай Наркевич (с 1863 г., на 1870 г.)
Священник Иоанн Сулковский (с 1880 г.)
Священник Владимир Ненадкевич (с 1911 – 1914 гг.)
Священник Аркадий Аколович (1914-1916 гг.)
Священник Василий Аколович (с 1917 г., в 1920-е гг.)
Священник Александр Зимницкий (1994-1995 гг.)
Священник Евгений Горячко (с 1995 – 2001 гг.)
Священник Сергий Короткий (2002-2003 гг.)
Священник Олег Зимницкий (с 2010 г.-июль 2022г)

Священник  Александр Ерошенко (с июля 2022 г по настоящее время)